피규어01(Figure 01)
- Yongjin
- 5일 전
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## 피규어01(Figure 01) 개요
피규어01은 미국 캘리포니아의 로봇 스타트업 피규어AI(Figure AI)가 개발한 최첨단 인공지능(AI) 휴머노이드 로봇입니다. 이 로봇은 오픈AI(OpenAI)와의 협업을 통해 생성형 AI(챗GPT 등)와 비전 AI, 신경망 기술이 융합된 것이 특징입니다. 2023년 3월 첫 공개 이후, 2024년 3월 오픈AI의 최신 AI가 탑재된 데모 영상이 공개되며 전 세계적으로 큰 화제를 모았습니다[1][4][6].
## 주요 특징 및 기술
- **사람과 유사한 신체 구조**: 키 1.7m, 무게 60kg, 최대 20kg의 물체를 운반할 수 있으며, 손과 팔, 다리로 문을 열거나 계단을 오르는 등 다양한 동작이 가능합니다[4][5].
- **시각 및 언어 이해**: 내장 카메라와 마이크를 통해 주변 환경을 실시간으로 인식하고, 사람의 음성 명령을 자연스럽게 이해하며 대화할 수 있습니다[1][4].
- **자율적 작업 수행**: 단순히 대화만 하는 것이 아니라, 테이블 위 사과를 집어 건네거나, 설거지 그릇을 건조대에 옮기는 등 실제 작업을 자율적으로 수행합니다[1][2][4].
- **엔드투엔드 신경망**: 피규어01의 신경망은 오픈AI의 비전-언어 모델과 연동되어, 시각적 추론과 언어 이해를 통해 민첩하고 자연스러운 로봇 동작을 구현합니다. 이 과정은 원격 조작 없이 로봇 자체의 인공지능만으로 이뤄집니다[1][5].
- **배터리 및 이동성**: 약 5시간 작동이 가능하며, 최고 속도는 초당 1.2m입니다[4][5].
## 실제 데모 사례
피규어01의 데모 영상에서는 다음과 같은 장면이 공개되었습니다.
- 사람이 "지금 뭐가 보이냐"고 묻자, 피규어01은 "테이블 중앙 접시 위에 빨간 사과가 있고, 당신이 테이블 위에 손을 얹고 있다"고 정확히 설명합니다.
- "뭐 좀 먹어도 되냐"는 요청에 "물론"이라고 답하며 사과를 집어 건넵니다.
- 설거지 그릇을 건조대에 옮겨달라는 명령에도 즉시 행동으로 옮깁니다.
- 이 모든 과정에서 로봇은 자신의 행동 이유를 자연스럽게 설명할 수 있습니다[1][2][4].
## 개발 배경 및 전망
피규어AI는 보스턴 다이내믹스, 테슬라 출신 엔지니어들이 2022년 설립한 회사로, 오픈AI, 마이크로소프트, 엔비디아, 아마존, 인텔 등으로부터 약 6억 7,500만 달러(한화 약 8,900억 원)의 투자를 유치하며 주목받고 있습니다[1]. 피규어01은 반복적이고 일상적인 작업을 자동화해 제조업, 서비스업, 의료, 교육 등 다양한 분야에서 활용될 것으로 기대됩니다[4].
## 요약
- 피규어01은 오픈AI의 AI와 피규어AI의 로봇 기술이 결합된 인간형 로봇입니다.
- 시각·언어 인식, 자율적 작업 수행, 자연스러운 대화가 가능하며, 실제 환경에서 실용적인 동작을 보여줍니다.
- 원격 조작 없이 스스로 인식·판단·행동하는 것이 가장 큰 혁신 포인트입니다.
- 앞으로 다양한 산업에서 인간과 로봇의 협업을 선도할 것으로 전망됩니다[1][4][5].
출처
[1] "정말 미친 짓"…AI 로봇 '피규어 01'에 전세계 '충격' [영상] - 한국경제 https://www.hankyung.com/article/2024031488877
[2] Figure 01이란? - OpenAI의 인공지능 모델이 적용된 휴머노이드 로봇 ... https://deepdaive.com/figure-01/
[3] 휴머노이드로봇 피규어01의 놀라운 데모영상 해설 - YouTube https://www.youtube.com/watch?v=DupDz8GfUEk
[4] 피규어(Figure) 01: 인간 같은 휴머노이드 로봇의 미래 https://fornewchallenge.tistory.com/entry/%ED%94%BC%EA%B7%9C%EC%96%B4Figure-01-%EC%9D%B8%EA%B0%84-%EA%B0%99%EC%9D%80-%ED%9C%B4%EB%A8%B8%EB%85%B8%EC%9D%B4%EB%93%9C-%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%9D%98-%EB%AF%B8%EB%9E%98
[5] 피규어 AI와 오픈AI가 손잡고 만든 로봇 '피규어 01(Figure ... - YouTube https://www.youtube.com/watch?v=0LAX7M4jrEM
[6] 피규어01: AI로봇의 시작 - 지식 맛집 https://tristanchoi.tistory.com/633
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